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基于海量自动驾驶异常事件开展数据挖掘和分析，提炼高风险的危险工况和自动驾驶事故场景，结合真实的全量交通参与者运行轨迹数据和自动驾驶车辆运行状态数据，通过自主研发的场景还原工具加工形成Open X格式仿真数据，可以直接用于自动驾驶模拟仿真测试。

基于海量自动驾驶异常事件开展数据挖掘和分析，提炼高风险的危险工况和自动驾驶事故场景，结合真实的全量交通参与者运行轨迹数据和自动驾驶车辆运行状态数据，通过自主研发的场景还原工具加工形成Open X格式仿真数据，可以直接用于自动驾驶模拟仿真测试。